Kranor AS ble etablert 1. januar 2001 som et datterselskap av Normann Olsen Maskin AS, og besto av den tidligere kran- og heisavdelingen. Denne virksomheten hadde vært drevet av Normann Olsen Maskin AS i nærmere 50 år.
I desember 2006 ble Kranor AS kjøpt opp av Lambertsson Norge AS og ble en del av Peab konsernet i Skandinavia.
Kranor består av 5 regioner - Øst med kontorer på Slemmestad og Kristiansand, Vest med kontorer i Stavanger og Bergen, Midt med kontor i Trondheim, Nord med kontor i Tromsø og Teknisk avdeling som bistår alle regionene.
Selskapet har pr. 2023 ca. 60 ansatte.